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若吊臂伸缩时摩擦力过大，可使系统压力忽高忽低，引起液压冲击，从而在吊臂伸缩时产生抖动。
断臂：1、由于**扭矩提升，臂杆断裂，操作员粗心大意。2、操作完成后，动臂未完全缩回并在道路上行驶，导致动臂撞击桥孔，高度限制杆等，导致动臂断裂。
　　解耦：解耦是指重物或特殊吊具从钩子上脱落造成的重物丢失。主要原因是钩子的索具装置的失效或不正确的提升方法。
侧翻：1、起重机工作时支撑操作不当，如基础不平整或软基，腿下无特殊板条； 2、当提升腿未完全伸展时，使用原始性能表； 3、在实际工作中，由于对悬挂物品重量的估计不明确或安全注意力**载，起重机失去稳定性并导致“倾覆”。 4、旋转过快：旋转越快，离心力越大，容易出现“落臂”的情况，导致侧翻。
　断绳：断绳是指绳索或起重绳断裂造成的重物损失。主要是由于伸缩臂的吊装打破了钢丝绳；倾斜的吊索导致钢丝绳被切割和切割；或者由于使用**过报废标准的钢丝绳而导致绳索断裂。电击：电击通常是指涉及车辆电击的人。电击的原因通常是高水平操作太靠近车辆悬挂起重机的高压输电线以确保足够的安全距离，从而使车载起重机本身的本体连接，从而导致操作员间接遭受高压电击。

吊臂伸缩缸的加工尺寸如缸筒内径的圆度、圆柱度，导向套与活塞的同轴度等形位公差如果**差，会增加伸缩缸的运动阻力，从而引起吊臂伸缩抖动。

为使吊臂伸缩平稳，防止发生载荷冲击，在伸缩回路中设置了平衡阀，该阀由1个单向阀和1个溢流阀组成，其中溢流阀芯上没有阻尼孔，阻尼孔一旦阻塞，平衡阀就失去作用，从而引起吊臂伸缩时抖动。排除方法：将平衡阀解体清洗，疏通阻尼孔。

液压油箱中液面过低或液压回路存在泄漏，均可使空气进入液压回路。空气一旦进入液压回路，就会增加油液弹性，降低液压传动刚度，使伸缩缸产生冲击和爬行现象，从而引起吊臂伸缩时抖动。排除方法：找出液压回路中进入空气的故障点，修复并将液压回路中的空气排出。

若吊臂内部安装的尼龙滑块和滑道润滑不良，也会引起吊臂抖动。