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为使吊臂伸缩平稳，防止发生载荷冲击，在伸缩回路中设置了平衡阀，该阀由1个单向阀和1个溢流阀组成，其中溢流阀芯上没有阻尼孔，阻尼孔一旦阻塞，平衡阀就失去作用，从而引起吊臂伸缩时抖动。排除方法：将平衡阀解体清洗，疏通阻尼孔。
若吊臂伸缩时摩擦力过大，可使系统压力忽高忽低，引起液压冲击，从而在吊臂伸缩时产生抖动。

在选择起重机的吨位时，主要取决于您悬挂的货物，并根据需要选择起重机吨位的大小。
吊臂伸缩缸的加工尺寸如缸筒内径的圆度、圆柱度，导向套与活塞的同轴度等形位公差如果**差，会增加伸缩缸的运动阻力，从而引起吊臂伸缩抖动。
若吊臂滑块磨损严重，吊臂伸臂时将向下倾斜并容易产生抖动，缩臂时阻力更大，吊臂抖动将更为严重。

起重机工作时，提醒大家尽量不要让吊臂仰角低于40°。动臂提升角度越小，动臂的重量越大，损坏动臂甚至破坏动臂的可能性就越大
若吊臂内部安装的尼龙滑块和滑道润滑不良，也会引起吊臂抖动。